A asa dun endoscopio médico é un dispositivo deseñado para o seu uso con endoscopios médicos. Os endoscopios son instrumentos médicos que se empregan para examinar cavidades e tecidos internos, e que normalmente constan dun tubo flexible e alongado e un sistema óptico. A asa do endoscopio médico é a parte do dispositivo que se emprega para manipular e controlar o endoscopio. Normalmente está deseñada ergonomicamente para axustarse comodamente na man, o que proporciona un agarre seguro e facilidade de manobra para o médico durante o uso e funcionamento do endoscopio.
